DH7953 分布式伺服運動控制系統
◎ 概述
由功能完備、性能可靠、結構緊湊的伺服控制單元為基本單位，通過 EtherCAT 總線擴展，保證高頻率的周期同步指令發送，單主站可實現多個液壓、電機或其他作動機構的同步伺服控制。指令主站具有多軸軌跡目標協同規劃和耦合解算能力，結合上位機軟件，構建適于各種應用場景的定量伺服控制系統。
◎ 特點
?采用分布式模塊化設計，可以根據現場控制規模靈活組建伺服控制系統
?單模塊具備2 路伺服閉環控制輸出，最大輸出功率50W/ 路，用于伺服驅動控制，控制周期最高5kHz，支持幅值和相位補償
?單模塊具備4 路模擬信號輸入（內置橋路 / 電壓 / 電流調理，采用 24bit 逐次逼近型 ADC，最高采樣速率 10kHz），用于采集反饋和監測信號
?單模塊具備2 路 SSI 信號輸入，用于外接 SSI 通訊的位移或其他傳感器
?單模塊具備4 路 DI 和 4 路 DO，可實現測量可靠性和安全控制功能
?單模塊具備1 路 RS485 總線通訊接口，可用于串口總線指令收發
?多模塊之間通過EtherCAT 總線實現擴展，可實現多機實時數據、指令、控制交互和同步擴展，以構建大規模的實時同步控制系統
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